Ortung (GNSS)¶

QField kann das interne GNSS (Global Navigation Satellite System, wie GPS, GLONASS, Galileo oder Beidou) nutzen. QField kann auch eine Verbindung mit externen Antennen durch NMEA-Streams über Bluetooth, TCP oder UDP Verbindung herstellen.

GNSS-Geräte sind in der Lage, neben der aktuellen 2D Position auf der Erdoberfläche auch die Höhe zu messen.

Visualisierung¶

Wenn die Ortung aktiviert ist, wird Ihre Position in blauer Farbe auf der Karte angezeigt. Ihre Position ist entweder als blauer Punkt sichtbar, wenn Sie stillstehen, oder als Pfeil, der Ihre Bewegungsrichtung anzeigt wenn Sie sich bewegen.

Der blaue Strahl zeigt die aktuelle Ausrichtung Ihres Geräts an, wenn das Gerät über einen einen integrierten Magnetkompass verfügt.

Ein Kreis um die aktuelle Position zeigt die Genauigkeit an, die vom Ortungsgerät gemeldet wird.

Konfiguration¶

Die folgenden Einstellungen sind auf der Registerkarte "Positionierung" der QField-Einstellungen verfügbar.

Messung Wert (M)¶

Wenn eine Geometrie auf eine Vektorebene digitalisiert wird, die ein M-Wert enthält, fügt QField automatisch Messwerte zu einzelnen Knotenpunkten hinzu, wenn der Koordinatencursor an der aktuellen Position eingerastet ist.

Standardmäßig gibt der Wert den Zeitstempel der erfassten Position an (Millisekunden seit der letzten Messung). Sie können diesen Wert über das Kombinationsfeld auf der Registerkarte "Positionierung" der Einstellungen ändern.

Zur Auswahl stehen folgende Werte: Zeitstempel, Geschwindigkeit über Grund, Peilung, horizontale und vertikale Genauigkeit sowie PDOP, HDOP und VDOP.

Genauigkeitsanforderung¶

Es kann eine gewünschte Mindestgenauigkeit für Messungen festgelegt werden. Die Qualität wird in drei Klassen angegeben: schlecht (rot), ok (gelb) und ausgezeichnet (grün). Diese Farben werden als Punkt oben auf der GNSS-Schaltfläche angezeigt.

Die Schwellenwerte können auf der Registerkarte "Positionierung" der Einstellungen festgelegt werden.

Wenn die Einstellung Genauigkeitsanforderung aktivieren aktiviert ist, können Sie keine neuen Messungen durchführen, wenn der Koordinatencursor auf die aktuelle Position mit einem schlechten (roten) Genauigkeitswert fixiert ist.

Höhenausgleich der Antenne¶

Die Höhe des verwendeten Antennenstange kann in den Einstellungen festgelegt werden. Jede gemessene Höhe wird um diesen Wert korrigiert.

Höhenkorrektur / vertikale Gitterverschiebung¶

Die Höhenwerte können mit vertikalen Raster Grid Dateien korrigiert werden, um orthometrische Höhe zu berechnen.

Vertical grid shift files have to be made available to QField by putting them into the QField app folder [App Directory]/QField/proj.

Sobald die Geoid-Datei dort platziert ist, ist sie in QField in den Positionierungseinstellungen unter Geoid in Gebrauch verfügbar.

Wenn Sie die Höhenkorrektur via Geoid verwenden und ein externes Positionierungsgerät eingesetzt wird, sollten Sie die Option Orthometrische Höhe vom Gerät verwenden deaktivieren.

Die aktuell unterstützten Dateiformate sind:

GeoTIFF (.tif, .tiff)
NOAA Vertical Datum (.gtx)
NTv2 Datum Grid Shift (.gsb)
Natural Resources Canada's Geoid (.byn)

Example: Netherlands - ETRS89 to NAP¶

For transformations involving the Dutch NAP (Normaal Amsterdams Peil) vertical datum, you'll need the official grid file from NSGI.

Download the file: Get nlgeo2018.gtx directly from the NSGI website.
Place the downloaded .gtx file into the directory [App Directory]/QField/proj. This is independent of whether you are using QFieldCloud or not.

Example: Switzerland - CH1903+/LV95¶

To get precise altitude data for Cadastral Surveying in Switzerland (LV95), you must use the geoid correction grid from Swisstopo. The official file comes in an .agr format and must be converted to .gtx (NTv2 Grid Shift File) before it can be used. Other raster formats like (.tiff) can also be used

Download the "Geoid OGD" dataset from Swisstopo under the following link Download Link: Geoid OGD from Swisstopo.
Unzip the archive to retrieve the file: chgeo2004_htrans_LV95.agr.
Convert the file using the using the gdal_translate algorithm with one of the following options:

Method 1: QGIS Graphical User Interface (GUI)

In QGIS, open the Processing Toolbox panel.
Navigate to GDAL > Raster conversion > Translate (Convert format) tool.
Configure it with your needed requirements:
- Input layer: Select your chgeo2004_htrans_LV95.agr file.
- Output file: Click "Save to File..." and name your output file with a .gtx extension (or other format needed), for example, chgeo2004_htrans_LV95.gtx.
Click Run. The other default settings are typically sufficient for this conversion.

Method 2: Command Line (qgis_process)

For automation or users who prefer the command line, qgis_process is a great option.

Open your terminal and run the following command, adjusting the paths to your files.

qgis_process run gdal:translate --INPUT="/path/to/your/chgeo2004_htrans_LV95.agr" --OUTPUT="/path/to/your/chgeo2004_htrans_LV95.gtx"

Method 3: PyQGIS Script

You can also perform the conversion programmatically within the QGIS Python Console or a standalone script.

import processing

input_grid = '/path/to/your/chgeo2004_htrans_LV95.agr'
output_grid = '/path/to/your/chgeo2004_htrans_LV95.gtx'

processing.run("gdal:translate", {
    'INPUT': input_grid,
    'OUTPUT': output_grid
})

print(f"Successfully converted grid to: {output_grid}")

Feldarbeit

Copy the chgeo2004_htrans_LV95.gtx file to the directory [App Directory]/QField/proj on your mobile device.
Under the QField settings, select the file as the vertical grid shift correction file: Main menu > three dots > Settings > Positioning

Enanble your GNSS device. it will directly center to your current location once the positioning information is available.
Change to edit mode and press on the target button - the cross in the center means it is using GNSS positioning.

A long press on the GNSS button will show the positioning menu.

Inside the menu you can turn on the Show position information which will show the current coordinates that are reprojected into the CRS of your project along with the precision information.

Anmerkung

Wenn Sie WGS 84 lat/lon-Informationen anstelle von Informationen in Ihrem Projekt-KBS sehen, haben Sie wahrscheinlich noch kein Signal.

Verwendung eines externen GNSS Empfängers¶

Feldarbeit

QField unterstützt die Verbindung zu externen GNSS-Positionierungsgeräten über NMEA-Streams durch Bluetooth-, TCP, oder UDP-Verbindungen.

In Settings > Positioning, you are able to manage and swithch between your internal and saved external GNSS devices.

Zusammenfassung der Verbindungsmöglichkeiten nach Betriebssystem:

	Android	iOS	Windows	Linux	MacOS
Bluetooth			*
TCP
UDP
Serieller Anschluss

(*) Die Bluetooth-Unterstützung unter Windows erfolgt über die virtuelle serielle Schnittstelle, die das Betriebssystem automatisch erstellt, wenn es eine Verbindung zum GNSS-Gerät herstellt.

Die derzeit unterstützten NMEA-Sätze sind GGA, RMC, GSA, GSV, GST, VTG, HDG und HDT.

Anmerkung

Vergewissern Sie sich, dass keine andere Anwendung wie z. B. ein Mocking Location Provider die gleiche Verbindung verwendet.

Externes Empfängerprotokoll¶

In Settings > Positioning if you have selected an external receiver as the positioning device, you will find a switch Log NMEA sentences from device to file. If this is activated, all NMEA sentences coming from external positioning devices will be logged to a file.

The logs will be placed in [App Directory]/QField/logs.

Anmerkung

Beachten Sie, dass das Protokoll, wenn es immer eingeschaltet ist, den Speicherplatz immer weiter füllt.

Mock/Schein-Standort¶

Feldarbeit

Es ist möglich, QField einen Scheinstandort über eine separate Android-App zur Verfügung zu stellen. Hierfür gibt es mehrere Optionen, eine davon ist der [Android NTRIP Client].(https://play.google.com/store/apps/details?id=com.lefebure.ntripclient).

Um dies zu nutzen, müssen Sie [Mock Locations auf Ihrem Android-Gerät aktivieren].(https://www.youtube.com/watch?v=v1eRHmMiRJQ).

Mittlere Positionierungs-Option¶

Feldarbeit

Anmerkung

Der Koordinatencursor muss über die Schaltfläche [Auf Position halten] an der aktuellen Position eingerastet werden.(./digitize.md#adding-point-features)

Es gibt eine Funktion, mit der Sie mit gemittelten Positionen digitalisieren können.

Die Aufnahme beginnt mit dem Drücken und Halten der Taste "Scheitelpunkt hinzufügen", wodurch die Erfassung der Positionen beginnt.

During the collection, an indicator will appear on top of the coordinate cursor showing the number number of the collected positions. If an averaged position minimum count requirement is active, a progress bar will also be present indicating the progress towards meeting that requirement.

To activate direct to Side Dashboard panel > Settings > Positioning
Shortly tap where you want to collect points and QField will automatically add the averaged position once the minimum count is met.

Note

When using @gnss_* or @position_ variables on averaged positions, the variable will also represent the average over all collected samples.

Positionierungsvariablen¶

You can get the positioning information both of your internal and external device by specifically configuring your attribute form.

Diese Variablen werden üblicherweise als Teil von Standardwerte-Ausdrücken für Felder verwendet, um die Qualität der einzelnen Messpunkte zu dokumentieren.

Häufig soll die horizontale Genauigkeit für einen Messpunkt aufgenommen werden. Dies kann mit der Variablen @position_horizontal_accuracy ausgeführt werden. Auch die Höhe wird häufig benötigt und kann mit der Variablen z(@position_coordinate) aufgenommen werden. Eine komplette Liste aller verfügbaren Variablen findet man unter Ausdrucksvariable Dokumentation.

Informationen zum GNSS-Z-Wert bei Verwendung eines Geoids: - Antennenhöhenausgleich=False

Geoid wird genutzt	Punkt Z Wert z(geometry)	GNSS-Gerät z(@position_coordinate)	QField Anzeige	QField Label
None	Z ellipsoider Wert vom Gerät	Z ellipsoider Wert vom Gerät	Z ellipsoider Wert vom Gerät	Höhe: xxx.xxxx m
Orthometrische Höhe des Geräts	Z Orthometrische Höhe des Geräts	Z Orthometrische Höhe des Geräts	Z Orthometrische Höhe des Geräts	Höhe: xxx.xxxx m (ortho.)
USER_Shift_Grid.GTX (Geoid) vertical grid shift	Z Geoid-Wert	Z ellipsoider Wert vom Gerät	Z Geoid-Wert	Höhe: xxx.xxxx m (grid)

Vertex log layer¶

It is good practice to create a log layer of the collected vertices. It enables you to keep track of the meta data for each vertex like GNSS quality attributes and more.

Setup¶

Add a point layer to the project and attributes configured to store this information.
Assign the role digitizing logger to a point layer.
Gehe zu QFieldSync > Projekt Einstellungen
Set default values to the attributes using the positioning variables mentioned above.